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来源：澎湃新闻
在刚刚落幕不久的世界人形机器人运动会上，一场全程无遥控、踢足球机器人在网络上火了。
这支踢足球的机器人队伍来自加速进化（北京）机器人科技有限公司（以下简称“加速进化”，英文名：Booster Robotics），这家成立于2023年的公司在今年7月举行的2025 RoboCup巴西机器人足球世界杯上，帮助中国队（清华火神队）首次在AdultSize 组别（人形机器人足球成人组一米以上机器人）组别夺冠，一举打破了欧美国家在该项顶级赛事上长达 28 年的垄断。
加速进化机器人在足球场上的表现
为什么要让机器人上场踢足球？实现无遥控操作机器人踢足球的关键挑战是哪些？
近日，澎湃科技（www.thepaper.cn）专访了加速进化副总裁赵维晨。赵维晨解释说，之所以将目标对准了足球赛事，是因为足球赛是一个高动态、强对抗、对运动控制和决策智能要求极高的场景。
加速进化副总裁赵维晨 受访者供图赵维晨认为人形机器人必须先做到“四肢健全”，再追求“心智健全”，足球场景是锻炼机器人的运动能力、感知算法等关键技术的试金石，这些能力提升后都能迁移到未来的家庭陪伴、教育等更多场景。
谈及技术路径，赵维晨直言，当前引发热议的VLA技术路径仍是建立在大语言模型的逻辑之上，过于依赖海量标注数据和固定模式，并不是最优解，三到四年内一定会被颠覆。
以下是澎湃科技专访内容：
VLA算法未来三年内会被全颠覆
澎湃科技：足球赛对人形机器人有哪些技术挑战？
赵维晨： 人形机器人必须先做到“四肢健全”，再追求“心智健全”。有了强大的运动能力的支撑，大脑算法可以先用相对简单的分层模型落地应用，通过落地应用采集到真实场景的数据，结合合成数据，才能逐步训练出认知健全的大脑，这与人类的成长路径相似。
足球场景能锻炼机器人的运动能力、感知算法，比如识别球、队友和对手位置等、定位导航和决策逻辑，将来这些能力能迁移到家庭场景，譬如机器人能主动迎接、跟随，情感
